²úÆ··ÖÀà+
¹¤ÒµÎïÁªÍøRTUÓëDTUµÄÇø±ð
1. RTU
1.1 ¼ò½é
RTU : Remote Terminal Unit Ô¶³ÌÖն˵¥Ôª£¬°²×°ÔÚÔ¶³ÌÏÖ³¡µÄµç×ÓÉ豸£¬ÓÃÀ´¼àÊӺͲâÁ¿°²×°ÔÚÔ¶³ÌÏÖ³¡µÄ´«¸ÐÆ÷ºÍÉ豸¡£RTU½«²âµÃµÄ״̬»òÐźÅת»»³É¿ÉÔÚͨÐÅýÌåÉÏ·¢Ë͵ÄÊý¾Ý¸ñʽ¡£Ëü»¹½«´ÓÖÐÑë¼ÆËã»ú·¢ËÍÀ´µÃÊý¾Ýת»»³ÉÃüÁʵÏÖ¶ÔÉ豸µÄ¹¦ÄÜ¿ØÖÆ¡£Ö÷ÒªÓÃÓÚ¼àÊÓ¡¢¿ØÖÆÓëÊý¾Ý²É¼¯µÄÓ¦Ó᣾ßÓÐÒ£²â¡¢Ò£ÐÅ¡¢Ò£µ÷¡¢Ò£¿Ø¹¦ÄÜ¡£
1.2 ¹¹³É

RTU(RemoteTerminalUnit)Êǹ¹³ÉÆóÒµ×ÛºÏ×Ô¶¯»¯ÏµÍ³µÄºËÐÄ×°Öã¬Í¨³£ÓÉÐźÅÊäÈë/³öÄ£¿é¡¢Î¢´¦ÀíÆ÷¡¢ÓÐÏß/ÎÞÏßͨѶÉ豸¡¢µçÔ´¼°Íâ¿ÇµÈ×é³É£¬ÓÉ΢´¦ÀíÆ÷¿ØÖÆ£¬²¢Ö§³ÖÍøÂçϵͳ¡£
RTUµÄÓ²¼þÖ÷Òª°üÀ¨CPU¡¢´æ´¢Æ÷¡¢ÒÔ¼°¸÷ÖÖÊäÈëÊä³ö½Ó¿ÚµÈ¹¦ÄÜÄ£¿é¡£ÕâЩģ¿é±»¼¯³Éµ½µç·°åÖУ¬Í¨¹ýµç·°å²¼ÏßÍê³ÉRTU¸÷¹¦ÄÜÄ£¿éÁ¬½Ó¡£CPUÊÇRTU¿ØÖÆÆ÷µÄÖÐÊàϵͳ£¬¸ºÔð´¦Àí¸÷ÖÖÊäÈëÐźţ¬¾ÔËËã´¦Àíºó£¬Íê³ÉÊä³ö¡£´æ´¢Æ÷ÊÇRTU¼ÇÒäϵͳ£¬ÓÃÀ´´æ´¢¸÷ÖÖÁÙʱ»òÓÀ¾ÃÐÔÊý¾Ý¡£
ÆäÖпª¹ØÁ¿ÊäÈëµ¥Ôª£º¶ÔÏÖ³¡¸÷ÖÖ¿ª¹ØÐźŵIJɼ¯£¬ÏÖ³¡ÐźſÉÒÔÊǼ̵çÆ÷´¥µã¿ª¹Ø(ÎÞÔ´)£¬Ò²¿ÉÒÔÊǵçѹÐźţ¬»¹¿ÉÒÔÊǵçÁ÷Ðźš£ÓÉÓÚ²ÉÓùâ¸ôÀëÆ÷¼þ£¬¿ÉÒÔµÖ¿¹ÏÖ³¡¸÷ÖÖ¸ÉÈÅ£¬Äܹ»ÔÚÇ¿µç³¡¡¢Ç¿´Å³¡¡¢¶à³¾°£¡¢³±Êª»·¾³ÏÂÕý³£¹¤×÷¡£
¿ª¹ØÁ¿Êä³öµ¥Ôª£ºÓÃÓÚÒ£¿ØÔ¶¶ËÉ豸µÄ¿ªÍ£¡¢Éù¹â¡¢¸æ¾¯µÈ¡£
Ä£ÄâÁ¿ÊäÈëµ¥Ôª£º²ÉÓÃÄ£Ä⿪¹Ø¼°¹âµç¸ôÀë¼¼Êõ£¬½«ÏÖ³¡¸÷ÖÖÄ£ÄâÐźŲɼ¯½øÀ´£¬¼È¿ÉÒÔÊÇ4-20mA¡¢0-10mA±ê׼ģÄâÐźÅ;Ò²¿ÉÒÔÊǷDZê׼ģÄâÐźţ¬Èç½»Á÷220VµÈ£¬A/D°å²ÉÓÃÖÇÄÜA/D±ä»»ºÍÀûÓÃÈí¼þ¼¼Êõ£¬¿É¿¹¹¤Æµ50Hz¸ÉÈÅ£¬É䯵¸ÉÈŵȣ¬A/D±ä»»¾«¶È¸ß´ï14λ¡£Ä£ÄâÁ¿Â·Â·¸ôÀ룬¿ÉÒÔÓÃÓÚ²»Í¬µÄµØµçλÉ豸ͬʱ²É¼¯¡£
Ä£ÄâÁ¿Êä³öµ¥Ôª£ºÓÃÓÚPIDµ÷½Ú·½Ê½Ïµĸ÷ÖÖ×Ô¿ØÏµÍ³¡£ Âö³åÁ¿ÊäÈëµ¥Ôª£º²É¼¯Âö³åÐÅºÅµÄÆµÂÊ£¬´ø¹â¸ô¡£²É¼¯ÐÅºÅµÄÆµÂÊ·¶Î§Îª0¡«20MHz¡£
Êý×ÖÁ¿ÊäÈëµ¥Ôª£º½ÓÊÕ¸÷ÖÖ´®ÐÐÊý¾ÝÐźš£¿ÉÒÔÊÇRS485½Ó¿Ú£¬RS232£¬RS422½Ó¿Ú£¬»òV11£¬V28µÈ¸÷ÖÖ²¨ÌØÂÊϵÄÒì²½´®ÐÐÊý¾Ý¡£Ò²¿ÉÒԲɼ¯64Kͬ²½Êý¾Ý¡£
1.3 ÌØµã
RTU Ô¶³ÌÖն˵¥Ôª£¬Ò»ÖÖÕë¶ÔͨОàÀë½Ï³¤ºÍ¹¤ÒµÏÖ³¡»·¾³¶ñÁÓ¶øÉè¼ÆµÄ¾ßÓÐÄ£¿é»¯½á¹¹µÄ¡¢ÌØÊâµÄ¼ÆËã»ú²â¿Øµ¥Ôª¡£Ëü½«Ä©¶Ë¼ì²âÒDZíºÍÖ´Ðлú¹¹ÓëÔ¶³Ìµ÷¿ØÖÐÐĵÄÖ÷¼ÆËã»úÁ¬½ÓÆðÀ´£¬¾ßÓÐÔ¶³ÌÊý¾Ý²É¼¯¡¢¿ØÖƺÍͨÐŹ¦ÄÜ£¬ÄܽÓÊÕÖ÷¼ÆËã»úµÄ²Ù×÷Ö¸Á¿ØÖÆÄ©¶ËµÄÖ´Ðлú¹¹¶¯×÷¡£
RTU¾ßÓÐһЩ¶ÀÌØµÄÌØµã£º
£¨1£©Í¨ÐžàÀ볤£¬Í¬Ê±Ìṩ¶àÖÖͨÐŶ˿ڣ¬ÒÔÊÊÓ¦·ÖÉ¢Ó¦Óúͱ¾µØµÄ²»Í¬Í¨ÐÅÒªÇó¡£
£¨2£©CPU¼ÆËãÄÜÁ¦Ç¿£¬Ìṩ´óÈÝÁ¿³ÌÐòºÍÊý¾Ý´æ´¢¿Õ¼ä£¬ÊʺϾ͵ØÔËËãºÍ´óÁ¿Êý¾Ý°²È«´æ´¢
£¨3£©ÊÊÓ¦¶ñÁÓµÄζȺÍʪ¶È»·¾³£¬¹¤×÷»·¾³Î¶ÈΪ-40~ 85¡æ¡£
£¨4£©Ä£¿é½á¹¹»¯Éè¼Æ£¬±ãÓÚÀ©Õ¹¡¢
ÕýÊÇÓÉÓÚRTUÍêÉÆ¹¦ÄÜ£¬Ê¹µÃRTU²úÆ·ÔÚSCADAϵͳÖеõ½´óÁ¿µÄÓ¦Óá£
1.4 Ó¦ÓÃ
Óë³£ÓõĿɱà³Ì¿ØÖÆÆ÷PLCÏà±È£¬RTUͨ³£¾ßÓÐÓÅÁ¼µÄͨѶÄÜÁ¦ºÍ¸ü´óµÄ´æ´¢ÈÝÁ¿£¬ÊÊÓÃÓÚ¸ü¶ñÁÓµÄζȺÍʪ¶È»·¾³£¬Ìṩ¸ü¶àµÄ¼ÆË㹦ÄÜ¡£RTU²úÆ·ÔÚʯÓÍÌìÈ»Æø¡¢Ë®Àû¡¢µçÁ¦µ÷¶È¡¢ÊÐÕþµ÷¶ÈµÈÐÐÒµSCADAϵͳÖй㷺ӦÓá£
2. DTU
2.1 ¼ò½é
Êý¾Ý´«Êäµ¥ÔªDTU (Data Transferunit)£¬ÊÇרÃÅÓÃÓÚ½«´®¿ÚÊý¾Ýת»»ÎªIPÊý¾Ý»ò½«IPÊý¾Ýת»»Îª´®¿ÚÊý¾Ýͨ¹ýÎÞÏßͨÐÅÍøÂç½øÐд«Ë͵ÄÎÞÏßÖÕ¶ËÉ豸¡£
DTU £ºData Transfer Unit Êý¾Ý´«Êäµ¥Ôª£¬ÊÇרÃÅÓÃÓÚ½«´®¿ÚÊý¾Ýת»»ÎªIPÊý¾Ý»ò½«IPÊý¾Ýת»»Îª´®¿ÚÊý¾Ý£¬Í¨¹ýÎÞÏßͨÐÅÍøÂç½øÐд«Ë͵ÄÎÞÏßÖÕ¶ËÉ豸¡£Ò»°ã°²×°ÔÚ³£¹æµÄ¿ª±ÕËù¡¢»§ÍâСÐÍ¿ª±ÕËù¡¢»·ÍøËù¡¢Ð¡ÐͱäµçÕ¾¡¢Ïäʽ±äµçÕ¾µÈ£¬Íê³É¶Ô¿ª¹ØÉ豸µÄλÖÃÐźš¢µçѹ¡¢µçÁ÷¡¢Óй¦¹¦ÂÊ¡¢ÎÞ¹¦¹¦ÂÊ¡¢¹¦ÂÊÒòÊý¡¢µçÄÜÁ¿µÈÊý¾ÝµÄ²É¼¯Óë¼ÆË㣬¶Ô¿ª¹Ø½øÐзֺÏÕ¢²Ù×÷£¬ÊµÏÖ¶ÔÀ¡Ïß¿ª¹ØµÄ¹ÊÕÏʶ±ð¡¢¸ôÀëºÍ¶Ô·Ç¹ÊÕÏÇø¼äµÄ»Ö¸´¹©µç¡£²¿·ÖDTU»¹¾ß±¸±£»¤ºÍ±¸ÓõãµçÔ´×Ô¶¯Í¶È빦ÄÜ¡£
2.2 ¹¹³É

DTU Ó²¼þ×é³É²¿·ÖÖ÷Òª°üÀ¨CPU¿ØÖÆÄ£¿é¡¢ÎÞÏßͨѶģ¿éÒÔ¼°µçÔ´Ä£¿é
2.3 ÌØµã
DTUÓŵ㣺
×éÍøÑ¸ËÙÁé»î£¬½¨ÉèÖÜÆÚ¶Ì¡¢³É±¾µÍ£»
ÍøÂ縲¸Ç·¶Î§¹ã£»
°²È«±£ÃÜÐÔÄܺã»
Á´Â·Ö§³ÖÓÀÔ¶ÔÚÏß¡¢°´Á÷Á¿¼Æ·Ñ¡¢Óû§Ê¹Óóɱ¾µÍ£»
2.4 Ó¦ÓÃ
DTUµÄÖ÷Òª¹¦ÄÜÊǰÑÔ¶¶ËÉ豸µÄÊý¾Ýͨ¹ýÎÞÏߵķ½Ê½´«Ëͻغǫ́ÖÐÐÄ¡£ÈçÓÒͼËùʾ£¬ÒªÍê³ÉÊý¾ÝµÄ´«ÊäÐèÒª½¨Á¢Ò»Ì×ÍêÕûµÄÊý¾Ý´«Êäϵͳ¡£
3. RTUÓëDTU
3.1 ¶Ô±È
4. ×ܽá
DTUÊÇÎÞÏßÊý¾ÝͨÐÅÖÕ¶Ë£¬Í¨¹ý2g¡¢3g»ò4gÍøÂçʵÏֺͼÆËã»úµÄÎÞÏßͨÐÅ£¬¼´½«dtu¶ËµÄ´®¿Ú»òÕßÒÔÌ«Íø¿ÚµÄÊý¾Ý»ùÓÚtcp»òudpÐÒé·â°üÉÏ´«£¬·´Ö®ÒàÈ»¡£
RTU²»½ö¾ß±¸ÎÞÏßÊý¾ÝͨÐŵÄÄÜÁ¦£¬»¹ÓÐÄ£ÄâÁ¿ÊäÈë¡¢¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëºÍÊä³ö¹Ü½Å£¬¿ÉÒÔÖ±½Ó½ÓÈë±äËÍÆ÷ºÍ¼ÌµçÆ÷£¬ÊµÏÖÔ¶³ÌÊý¾Ý²É¼¯ºÍ¿ØÖƹ¦ÄÜ£¬»¹ÄÜ·§Öµ»ò±ä»¯¶ÌÐű¨¾¯£¬¿ÉÒÔ²¿·ÖÌæ´ú¡°PLC+DTU¡±µÄ¹¦ÄÜ¡£
×ÜÖ® ËüÃǶ¼ÊDzɼ¯Êý¾ÝµÄ²¢ÇÒ½«Êý¾Ýͨ¹ýÍøÂç·¢ËͳöÈ¥£¬µ«ÊÇRTUµÄ½Ó¿Ú±ÈDTU¶à£¬¶øÇÒRTU»¹±ÈDTU´ÏÃ÷£¬¿ÉÒÔÈ¥ÅжÏÊý¾Ý£¬×ö³ö¼ÆËã¿ØÖÆ£¬ºÃ±ÈÒ»¸öÎÞÄÔ£¬Ò»¸öÓеãÄÔ×Ó¡£